RAIM相关论文
所需导航性能（Required Navigation Performance,RNP）技术是全球卫星导航系统出现之后,国际民航组织大力推广的一种增加空域利用率的......
近年来,随着全球卫星导航系统在各个领域内的广泛应用和发展,GNSS系统高精度和全球性的优势为其带来了巨大的军用和民用前景。由于......
随着全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）的不断发展以及全面组网,目前导航卫星系统的精度基本已经可以满足......
北斗卫星导航系统为不同类型卫星构成的混合星座导航系统,观测值中含有粗差时,常规的RAIM算法无法得到最优的结果。本文给出了......
卫星导航系统已经成为全天候、全天时、高精度的定位、导航二号授时服务的国家重要基础设施,为避免普通用户在正常使用导航信号过......
随着全球卫星导航系统(GNSS)的快速发展,卫星导航的应用领域得到极大拓宽。大量卫星导航用户设备已经广泛应用于涉及人员生命安全......
随着全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite Systems,GNSS)的建设与维护,用户可见卫星数也在不断增加,GNSS已经能够满足绝......
随着GPS精度的提高，利用GPS进行载体姿态测量的技术应运而生，而为了使GPS真正成为民用导航可用的单一导航系统，需要解决的关键问题是......
根据区域卫星导航系统星座结构的特点,针对GEO星、IGSO星存在的轨道机动问题,以及星座建设阶段存在可用导航卫星少于4颗的情况,给......
为了提高完好性监视结果的可信度,现采用Kalman滤波建立新的接收机钟差预测模型。利用该模型的钟差预测值辅助进行自主完好性监测(......
分析全球卫星导航系统的多星故障排除方法，研究跳出传统模式的接收机自主完好性监测算法——随机搜索法，针对其不足之处，在奇偶矢量法......
当载体安装有GPS接收机和多个天线时,可以得到其姿态信息(航向角、俯仰角、横滚角);论述了利用载波相位姿态测量的解析法,利用了基......
作为一种传统的卫星故障诊断方法,RAIM在卫星故障监测中发挥着重要作用;文中基于奇偶矢量RAIM算法,提出一种基于小波分析的RAIM算......
RAIM作为一种行之有效的卫星故障诊断方法,在GPS完好性监测中发挥着重要作用。文中基于奇偶矢量RAIM算法,根据检验统计量在正常和......
接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法因具备独立自主、快速告警等优点被广泛应用于航空领......
通过对多频接收机的不同频点电离层延时模型的研究,建立起一种新的多频完好性监测方法;并针对测量误差协方差不为对角阵的问题,提......
提出采用“滑动窗”方式建立参数实时更新的接收机钟差改进模型，把基于该模型的钟差预测值引入到卫星导航中辅助进行自主完好性监测......
鉴于独立分量对异常值具有较强的敏感性,提出了基于独立分量分析(ICA)的伪距多变量时间序列异常值探测算法,并且利用契比雪夫不等......
民用航空对导航系统的完好性具有严格的要求。随着卫星导航系统在飞机上的广泛应用,GPS接收机自主完好性监视越来越受重视。针对GP......
随着GPS、GALILEO、GLONASS以及我国北斗导航定位系统的不断发展,基于多星座下的GNSS接收机自主完好性监测算法也已被国内外学者广......
为提高星载GPS接收机的故障鉴别与故障隔离能力,研究了星载接收机自主完好性监测(RAIM)算法的性能,以及参数选取对性能的影响;给出......
为了提高钟差预测模型辅助接收机自主完好性监测(RAIM)的效果,提出了基于灰色理论的钟差预测方法。该方法针对钟差的一阶差分序列......
RAIM可用性预测系统是在飞机起飞前对飞机即将飞行的整个过程的机载GPS接收机的RAIM可用性进行预测,辅助空管和签派放行许可,是民......
介绍了接收机自主完好性监测算法及其可用性的基本原理，介绍了伪卫星的导航原理和关键技术，推导了伪卫星增强条件下的RAIM（Receiver A......
统计分析各GEO卫星轨道机动对亚太区域NPA(non-precision approach)阶段的RAIM(receiver autonomous integrity monitoring)可用性......
自主完好性监测是GPS卫星接收机的重要模块。当接收机有至少5颗可用卫星的时候,就可以根据伪距残差判断是否存在故障卫星。当可用......
探讨基于相关分析理论的组合导航RIAM方法,并给出单个和多个探测粗差的相关分析检验流程。通过模拟12颗GPS和Galileo组合导航卫星......
全球导航卫星系统能提供全球实时、全天候导航定位服务[1]。目前,我国自主研发北斗三代导航卫星系统已于2018年12月为“一带一路”......
用户自主式完备性监测RAIM是卫星导航系统的重要组成部分,是指根据用户接收机的多余观测值监测用户定位结果的完备性。精密单点定......
GNSS卫星导航定位技术在测绘、通信、军事、航天、电力、遥感等领域得到了广泛的应用。随着GNSS卫星导航技术应用范围的不断扩大,......
完整性检测是GPS的重要技术问题之一,传统RAIM算法有最小二乘法和Parity法等,大多在分离多颗故障卫星时的效果不佳,本文在对卫星导......
随着全球卫星导航系统在世界范围内的快速发展,其在各个领域有着良好的应用。GNSS提供的导航定位服务已经可以满足大部分用户的需......
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)己经成为全球发展最快的信息产业之一。因为可以在全球性、全天候、......
随着GNSS接收机技术的不断发展,基于多星座下的GNSS接收机自主完好性监测(RAIM)算法也已被国内外学者广泛研究。首先介绍了接收机......
为了弥补BDS完好性监测相关研究的不足,提出针对BDS的RAIM故障检测和故障识别及其完好性保证的算法:分析区域导航系统条件下RAIM的......
针对基于最小二乘残差估计的接收机自主完好性监测(RAIM)算法,结合伪距单点定位多采用观测量非等权模型,提出一种观测量非等权模型......
概述了GPS接收机自主完好性监测(RAIM,Receiver Autonomous Integrity Monitoring)现行的几种算法;针对惯用的最小二乘残差法,提出......
介绍了分布式WADGPS系统中监测站和用户站的监测方法,讨论了监测站和用户站的粗差探测与分离,最后应用分布式WADGPS99’陆基长距离......
RAIM技术在接收机端实现卫星完好性监测,因此,监测算法的原理、正确性和灵敏度值得分析与研究。文中给出了RAIM故障检测和识别的数......
北斗导航定位系统是我国自主研制的全球导航定位系统,其接收机的自主完好性是决定可靠性的关键因素之一。文章推导了RAIM（Receiver ......
描述了通常基于单故障假设相应的HPL 或VPL 的计算模型,针对WAAS用户在应用RAIM时需要顾及多故障的情况,提出了基于漏检概率的可用......
随着卫星导航技术的飞速发展,其应用不仅在海、陆、空、天等军事领域开花结果,同时也在航空、运输、农业、建筑等诸多民用领域落地......
随着我国卫星导航事业发展的迅速和导航技术不断进步,卫星导航事业的发展与国家安全、经济建设和人民日常生活紧紧相关。同时人们......
GLS(全球卫星导航地基增强着陆系统)是基于GBAS(地基增强系统)来增强和引导的新一代飞机进近着陆系统。我国北斗卫星导航系统已初......
随着我国汽车保有量的增加以及城市建设密集化的特点,智能交通系统成为我国信息化建设的重要组成部分,而其中车载导航安全监测更是......
在信号恶劣环境下,多星发生故障的概率增大。传统RAIM算法大多基于单星故障假设,这样会出现漏检或误检的情况。对传统w-test方法进......
随着不同卫星导航系统间联合导航定位的全面展开,基于多星座组合导航的接收机自主完好性检测(RAIM)算法的研究显得十分重要。文中......
